为补偿可重复性偏摆调整旋转位置优化算法的磁盘驱动器

摘要

本发明涉及为补偿可重复性偏摆调整旋转位置优化算法的磁盘驱动器。本发明公开了一种磁盘驱动器，其包括具有多个磁道的第一磁盘表面和具有多个磁道的第二磁盘表面，其中第一磁盘表面的每个磁道包括多个数据扇区和多个伺服扇区，第二磁盘表面的每个磁道包括多个数据扇区和多个伺服扇区。生成代表第一磁盘表面的可重复偏摆(RRO)的第一RRO正弦曲线，以及生成代表第二磁盘表面的可重复偏摆(RRO)的第二RRO正弦曲线。从主机接收多个存取命令，将其存储在命令队列中，选择存取命令中的一个来执行以响应第一和第二RRO正弦曲线。

主权项

一种磁盘驱动器，其包括：包括多个磁道的第一磁盘表面，其中每个磁道包括多个数据扇区和多个伺服扇区；包括多个磁道的第二磁盘表面，其中每个磁道包括多个数据扇区和多个伺服扇区；在每个磁盘表面上方致动的磁头；以及控制电路，其可操作以：生成代表第一磁盘表面的可重复性偏摆(RRO)的第一RRO正弦曲线；生成代表第二磁盘表面的可重复性偏摆(RRO)的第二RRO正弦曲线；从主机接收多个存取命令；将所述存取命令存储在命令队列中；以及选择所述存取命令中的一个来执行，以响应所述第一和第二RRO正弦曲线。