支撑可移动的、幅度可调的、上下肢康健训练装置

摘要

本实用新型公开了一种支撑可移动的、幅度可调的、上下肢康健训练装置，包括：曲柄、第一连杆、第二连杆、连架杆、机架、支撑；曲柄的一端与机架铰接形成转动副，另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副，第一连杆的末端与第二连杆的首端铰接形成转动副，第二连杆的末端与连架杆的首端铰接形成转动副，连架杆的末端与机架铰接形成转动副，支撑安装在导轨副上，第一连杆或第二连杆上设有与导轨副匹配的螺旋副；曲柄由设于机架上的主动输入轴通过主传动装置驱动转动；连架杆由设于机架上的辅助运动输入轴通过辅助传动装置驱动转动；主传动装置及辅助传动装置均为轮系；本实用新型结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上。

主权项

支撑可移动的、幅度可调的、上下肢康健训练装置，其特征在于包括：曲柄(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、连架杆(4)、机架(5)、支撑(6)；所述曲柄(1)的一端与所述机架(5)铰接形成转动副，另一端与所述第一连杆(2)的首端铰接形成转动副，第一连杆(2)的末端与所述第二连杆(3)的首端铰接形成转动副，第二连杆(3)的末端与所述连架杆(4)的首端铰接形成转动副，连架杆(4)的末端与所述机架(5)铰接形成转动副，所述支撑(6)安装在导轨副(12)上，所述第一连杆(2)或第二连杆(3)上设有与所述导轨副(12)匹配的螺旋副(11)；所述曲柄(1)由设于机架(5)上的主动输入轴(7)通过主传动装置(8)驱动转动；所述连架杆(4)由设于机架(5)上的辅助运动输入轴(9)通过辅助传动装置(10)驱动转动；所述主传动装置(8)及所述辅助传动装置(10)均为轮系。