车辆用电动制动装置

摘要

本发明提供一种车辆用电动制动装置，在盘式制动器与电动机之间设有运动转换机构和由第一及第二行星齿轮机构构成的减速器，其中，在安装于制动钳主体(26)的电动机箱(83)与制动钳主体(26)之间形成有收容减速器(23A)的减速室(59)，在第一及第二行星齿轮机构(61、62A)用的内齿轮(64)以由电动机箱(83)及制动钳主体(26)来阻止轴向移动的方式插入到减速室(59)中，内齿轮(64)的与电动机(22A)相反侧的端部与制动钳主体(26)进行凹凸卡合。由此，能够极力减少用于对第一及第二行星齿轮机构共同具备的内齿轮进行固定的部件个数，并使内齿轮的组装容易。

主权项

一种车辆用电动制动装置，其具备：盘式制动器(21A、21B)，其使摩擦垫(27、28)与圆盘转子(25A、25B)的侧面对置；电动机(22A、22B)；运动转换机构(24)，其具有旋转轴(45)并根据该旋转轴(45)的旋转而使所述摩擦垫(27、28)相对于所述圆盘转子(25A、25B)进退；减速器(23A、23B)，其由第一及第二行星齿轮机构(61、62A；61、62B)构成，且设置在所述电动机(22A、22B)与所述旋转轴(45)之间，所述车辆用电动制动装置的特征在于，第一行星齿轮机构(61)具备：在所述电动机(22A、22B)的电动机轴(95)上设置的第一太阳齿轮(63)；内齿轮(64)；将与该内齿轮(64)及第一太阳齿轮(63)啮合的第一行星齿轮(65)支承为旋转自如的第一行星轮架(66)，第二行星齿轮机构(62A、62B)具备：与第一行星轮架(66)一起旋转的第二太阳齿轮(67)；与第一行星齿轮机构(61)共用的所述内齿轮(64)；将与该内齿轮(64)及第二太阳齿轮(67)啮合的第二行星齿轮(68)支承为旋转自如，并与所述旋转轴(45)同轴且不能相对旋转地连结的第二行星轮架(69A、69B)，所述电动机(22A、22B)的电动机箱(83、137)以在其与所述盘式制动器(21A、21B)的制动钳主体(26)之间形成收容所述减速器(23A、23B)的减速室(59、133)的方式安装于该制动钳主体(26)，所述内齿轮(64)以由所述电动机箱(83、137)及所述制动钳主体(26)来阻止轴向移动的方式插入到所述减速室(59、133)中，所述内齿轮(64)的与所述电动机(22A、22B)相反侧的端部以限制该内齿轮(64)的绕轴线的转动的方式与所述制动钳主体(26)进行凹凸卡合。