发明名称 |
机械臂装置 |
摘要 |
本实用新型涉及扫地机领域,公开了一种扫地机的机械臂装置。本实用新型所述的机械臂装置,包括左右滑动机构、连接臂和升降机构;所述左右滑动机构通过连接臂与所述升降机构连接;所述左右滑动机构包括电机、齿条和滑轨;所述滑轨位于车身前侧;所述电机的转动轴上固定有齿轮,所述齿轮与所述齿条相啮合;与所述齿轮和齿条相配合的轴承在滑轨内滑动;所述升降机构包括连接杆和电动推杆;所述连接杆为四根,组成平行四边形,并且所述移动的连接杆与刷盘相连。本实用新型所述的机械臂装置,可以360度调整刷盘的位置,使得扫地机在原地不动的情况下,达到立体清扫的效果,最终提升了扫地机的工作效率。 |
申请公布号 |
CN202509434U |
申请公布日期 |
2012.10.31 |
申请号 |
CN201220023605.9 |
申请日期 |
2012.01.18 |
申请人 |
张建 |
发明人 |
陆仁峰;张建 |
分类号 |
E01H1/05(2006.01)I |
主分类号 |
E01H1/05(2006.01)I |
代理机构 |
广州天河互易知识产权代理事务所(普通合伙) 44294 |
代理人 |
张果达 |
主权项 |
一种机械臂装置,其特征在于:包括左右滑动机构、连接臂和升降机构;所述左右滑动机构通过连接臂与所述升降机构连接;所述左右滑动机构包括电机、齿条和滑轨;所述滑轨位于车身前侧;所述电机的转动轴上固定有齿轮,所述齿轮与所述齿条相啮合;与所述齿轮和齿条相配合的轴承在滑轨内滑动;所述升降机构包括连接杆和电动推杆;所述连接杆为四根,组成平行四边形,其中有一根连接杆固定不动,与之平行的那根连接杆可以上下移动;所述连接臂与所述固定不动的连接杆相连;所述电动推杆的一端固定于所述固定不动的连接杆的底端,所述电动推杆的另一端与移动的连接杆的顶端相连,并且所述移动的连接杆与刷盘相连。 |
地址 |
210000 江苏省南通市海安区老坝港镇镇海村171号 |