泵车及其臂架的振动抑制控制器和装置

摘要

本实用新型公开了一种泵车臂架的回转振动抑制控制器，所述控制器包括依次连接的输入模块、处理模块和控制模块，输入模块用于采集臂架(1)的振动烈度信号和臂架(1)的姿态信号；处理模块用于通过采集到的振动烈度信号和姿态信号从预先设置的动态特性参数数据库中提取对应的动态特性参数、根据所述振动烈度信号和姿态信号以及所述动态特性参数计算产生控制信号，并将该控制信号传送给控制模块；控制模块用于根据控制信号控制液压马达(3)往复运动。另外还提供了一种泵车臂架的回转振动抑制装置以及包括该装置的泵车。通过上述技术方案，抑制泵车臂架在回转方向上的振动，不仅降低了臂架发生故障的危险，还能提高相关工程操作的安全性。

主权项

一种泵车臂架的回转振动抑制控制器，所述臂架（1）安装在回转平台（2）上，所述回转平台由液压马达（3）驱动从而带动所述臂架（1）进行回转，所述控制器包括依次连接的输入模块、处理模块和控制模块，其特征在于，所述输入模块用于采集所述臂架（1）的振动烈度信号和所述臂架（1）的姿态信号；所述处理模块用于通过采集到的所述振动烈度信号和姿态信号从预先设置的动态特性参数数据库中提取对应的动态特性参数、根据所述振动烈度信号和姿态信号以及所述动态特性参数计算产生控制信号，并将该控制信号传送给所述控制模块；所述控制模块用于根据所述控制信号控制所述液压马达（3）往复运动。