仿生机器人“变色龙”

摘要

本发明公开了一种仿生机器人“变色龙”，包括头部及眼部与嘴部、身部、尾部、脚部、电池及各连接控制线路。所述头部、眼部、嘴部、尾部、脚部分别安装有控制其活动的伺服马达；嘴部还安装有火焰模块和微型水泵，所述头部还安装有红外线测距装置；所述身部下面还安装有灰度模块，身部上面还安装有红黄蓝绿LED灯；眼部还安装有LED灯；身部内还安装有第一RCU控制器与第二RCU控制器。可利用仿生机器人“变色龙”表演，生动形象、娱乐性强、喜庆气氛浓厚。

主权项

一种仿生机器人“变色龙”，包括头部及眼部与嘴部、身部、尾部、脚部、电池及各连接控制线路，其特征在于：所述头部、眼部、嘴部、尾部、脚部分别安装有控制其活动的伺服马达；嘴部还安装有火焰模块和微型水泵，所述头部还安装有红外线测距装置；所述身部下面还安装有灰度模块，身部上面还安装有红黄蓝绿LED灯；眼部还安装有LED灯；身部内还安装有第一RCU控制器与第二RCU控制器，第一RCU控制器线路分别连接头部伺服马达、尾部伺服马达、脚部中的伺服马达；第二RCU控制器线路分别连接嘴部伺服马达、眼部中的伺服马达、眼部中的LED灯、身部中的红黄蓝绿LED灯、嘴部中的火焰模块和微型水泵、身部中的灰度模块。