用于使用测量缝合进行位置确定的方法

摘要

移动通信装置使用一种用于确定位置的方法，所述方法涉及例如卡尔曼滤波器的定位滤波器，所述定位滤波器是使用可在不同历元期间获取的来自基准站(例如人造卫星和/或基站)的测量值而初始化的。因此，所述定位滤波器可用于位置估计，而无需在相同测量历元期间首先获取至少三个不同的信号。

主权项

一种用于估计移动通信装置的位置的方法，其包含：使用通信网络或存储器中可用的位置辅助信息种下定位滤波器；以及在第一测量历元期间从基准站的第一子集获取第一测量值集合，其中，所述第一测量值集合包括在所述第一测量历元期间从若干所述基准站获得的测量值，该若干所述基准站的数量小于初始化所述定位滤波器所需的所述基准站的最小数量；在第二测量历元期间从所述基准站的第二子集获取第二测量值集合，其中，所述第二测量历元在所述第一测量历元之后发生，其中，所述第二测量值集合使得所述第一测量值集合能够用于确定对所述移动通信装置的位置估计，其中，所述基准站的第二子集包括未在所述基准站的第一子集中包括的至少一个基准站；使用所述第一测量值集合的至少一部分和所述第二测量值集合的至少一部分初始化所述定位滤波器；基于初始化后的定位滤波器来确定所述移动通信装置的位置估计。