在监视系统中实时分割运动区域以检测运动的方法和装置

摘要

提供了一种用于在监视摄像机系统中实时分割运动区域以检测运动的方法和装置。该方法包括：使用来自输入图像序列中的先前输入图像来更新背景图像；产生图像序列的当前图像和背景图像之间的差图像；产生使第一函数最小化的第二函数，该第一函数包括差图像的运动区域中的正则化能量和差图像的无运动区域中的正则化能量；以及基于该第二函数分割运动区域。因此，即使在低照明环境中也可以在消除噪声的同时准确且快速地分割运动区域，从而检测运动对象。

主权项

一种分割运动区域的方法，该方法包括：使用来自输入图像序列的先前输入图像更新背景图像；产生图像序列的当前图像和背景图像之间的差图像；产生使能量函数最小化的级别设置函数，该能量函数包括差图像的运动区域中的正则化能量和差图像的无运动区域中的正则化能量；以及基于该级别设置函数分割运动区域，其中，差图像的运动区域中的正则化能量使用基于运动区域的平均值的第一标准值和差图像之间的差，差图像的无运动区域中的正则化能量使用基于无运动区域的平均值的第二标准值和差图像之间的差，其中，所述产生级别设置函数包括：通过在限制级别设置函数的范围后调整级别设置函数的收敛值来调整迭代频率；通过使用第n次迭代中的级别设置函数、差图像、和用于获得在第n次迭代中所获得的级别设置函数的第一标准值和第二标准值，来获得在第n+1次迭代中所获得的级别设置函数。