一种大规模数字水帘的控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种大规模数字水帘的控制方法及装置，属于数字水帘控制领域。本发明大规模数字水帘的控制方法包括装置部署；参数标定和相关系数计算；定义和下载播放策略集；基于命令的播放控制和储水箱水面高度控制等步骤。本发明实现基于两级网络的分布式控制，同时提高水帘输出控制精度，有效克服目前数字水帘控制技术的不足，便于实现大规模的数字水帘控制，减少水型变形失真，提高数字水帘的表现效果，也使水帘的控制方式更加灵活、易用性更强。

主权项

一种大规模数字水帘的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）装置部署：安装一储水箱，储水箱内装液面高度传感器，储水箱出水口下面安装电磁阀阵列和水形变换器，水形变换器与电磁阀出水口相连接；储水箱下面或水帘侧面安装LED灯阵列；电磁阀驱动电路与电磁阀阵列连接、控制模块与电磁阀驱动电路连接、LED灯驱动模块与LED灯阵列连接，网关与控制模块通过CAN总线互联，网关与LED灯驱动模块通过485总线互联，并连接互联网； （2）参数标定和相关系数计算：设置控制模块的最大控制路数C_Num、开关阀最小时间间隔ΔT、电磁阀出水口内径d、水形变换器内径D、水形变换器间距ΔL、水形变换器出水速度V2、水面高度控制阈值ΔHth，并在此基础上计算要控制的水箱水面高度h及输出画面的纵横比AR；通过更换水形变换器内径D保证h的取值大于10cm、AR在[0.5, 2]之间；（3）定义和下载播放策略集：定义策略集SS、策略S、数据帧SD、灯光帧SL，并要求数据帧画面满足纵横比AR的约束；通过网络下载播放策略集并保存在网关模块中；（4）基于命令的播放控制：通过网络将播放命令发送给网关模块，网关模块接收到相应命令后，根据已定义的策略集控制各控制模块的输出，进而利用电磁阀驱动电路控制电磁阀的动作，同时控制各LED灯驱动模块，进而实现既定义的LED灯效；（5）储水箱水面高度控制：由液面高度传感器、网关模块和进水电磁阀组成一个闭环控制回路，在水帘播放的同时，液面高度传感器不断在检测当前储水箱液面高度，当网关模块检测到液面高度传感器获取的高度信息低于h‑ΔHth时，控制进水电磁阀打开进水，而当高度信息大于h+ΔHth时，关闭进水电磁阀。