起重机

摘要

本发明的起重机包括：上部回转体；吊臂；桅杆；起伏用绳索；起伏用绞盘，使吊臂及桅杆起伏；桅杆支撑装置，用于上推桅杆，以使桅杆的姿势从运送姿势改变为作业姿势；限制装置，在从桅杆的远端吊起吊载的起吊作业时，将桅杆的起伏角度限制在比该桅杆沿铅垂方向延伸时的角度小的上限角度以下；解除装置，被输入用于使限制装置解除桅杆的起伏角度的限制的解除指令；第1检测部，检测桅杆支撑装置是否处于将桅杆上推到作业姿势时的伸出位置；其中，在即使解除装置被输入了解除指令但第1检测部未检测到桅杆支撑装置处于伸出位置的情况下，限制装置禁止桅杆超过上限角度而向后方转动。由此，能够防止因操作失误引起的桅杆的倒塌。

主权项

一种起重机，其特征在于包括：上部回转体，具有框架；吊臂，具有远端和由所述框架的前端以能够转动的方式支撑的基端，通过该基端的转动而起伏；桅杆，具有经由拉索而与所述吊臂的远端连结的远端和由所述框架的前端以能够转动的方式支撑的基端，通过该基端的转动而起伏；上部伸缩器，设置在所述桅杆的远端侧；下部伸缩器，在所述桅杆竖立的状态下配置在比所述上部伸缩器所配置的位置更后侧的位置；起伏用绳索，绕架在所述上部伸缩器和所述下部伸缩器上；起伏用绞盘，通过进行所述起伏用绳索的卷绕或放出而使所述吊臂及所述桅杆转动，以使该吊臂及该桅杆起伏；桅杆支撑装置，设置在所述上部回转体上，用于上推该桅杆，以使所述桅杆的姿势从该桅杆向后方倒伏而水平地延伸的运送姿势改变为朝前方且向斜上方延伸的作业姿势；限制装置，在从所述桅杆的远端吊起吊载的起吊作业时，将所述桅杆的起伏角度限制在比该桅杆沿铅垂方向延伸时的角度小的上限角度以下；解除装置，被输入用于使所述限制装置解除所述桅杆的起伏角度的限制的解除指令；第1检测部，检测所述桅杆支撑装置是否处于将所述桅杆上推到所述作业姿势时的伸出位置；其中，在即使所述解除装置被输入了解除指令但所述第1检测部未检测到所述桅杆支撑装置处于所述伸出位置的情况下，所述限制装置禁止所述桅杆超过所述上限角度而向后方转动。