| 主权项 |
一种工件定位装置，其特征在于：具备：检测装置，其系针对工具上与加工检查区域上之工件，检测出于前述加工检查区域之X轴位置X及Y轴位置Y以及垂直于X-Y面之轴周围之旋转角θ之相关资讯(X、Y、θ)；及前述工件之位置调整装置；前述位置调整装置具备：1对移动部；于相互正交之X方向及Y方向驱动前述移动部之1对驱动部；设于前述各移动部之把持工件之把持部；及驱动控制前述驱动部以使前述工具之(X、Y、θ)资讯与前述工件之(X、Y、θ)资讯一致之控制部。如请求项1之工件定位装置，其中前述把持部具备：与工件之其中一面接触而支持该工件之基部；设于前述工件之另一面侧且能够介以水平轴而摇动之爪构件；及使该爪构件摇动之爪驱动部，前述爪构件具有藉由前述爪驱动部向前述基部摇动时在其与前述基部之间单点把持前述工件之形状。如请求项1之工件定位装置，其中前述检出装置系摄像装置。如请求项2之工件定位装置，其中前述检出装置系摄像装置。如请求项1至4中任一项之工件定位装置，其中前述驱动部具备：于Y方向延伸之1对平行之Y导轨；可沿前述Y导轨移动之Y台座；往复驱动前述Y台座之Y驱动构件；设于前述Y台座上于X方向延伸之X导轨；可沿前述X导轨移动之X台座；及设于前述Y台座上之往复驱动前述X台座之X驱动构件；且，藉由前述X台座而构成前述移动部。 |
