夹持设备及开盖机

摘要

本发明公开了一种夹持设备及开盖机，其中夹持设备用一个电机带动两个凸轮推动第一夹具以及第二夹具实施夹持的动作，并通过连动及凸轮机构实现两侧的夹具都实施夹持的动作，从而实现单个电机驱动两个夹具两侧夹持的功能，并且结合开盖流程，实现脱盖出现异常时，能够把不能脱掉盖子的试管安全放回试管架的异常处理流程。本发明可实现夹具的多种张合状态，且结构简单，成本降低，安全性和耐用性较高。

主权项

一种夹持设备，其特征在于，包括：第一夹具，包括主动侧夹具和从动侧夹具；第二夹具，包括主动侧夹具和从动侧夹具；提供夹持所需电力驱动的电机及安装在电机转动轴上的第一夹具控制凸轮和第二夹具控制凸轮；所述第一夹具控制凸轮带动第一夹具的主动侧夹具对第一目标夹持体进行夹持操作，并同时通过第一主从控制机构带动第一夹具的从动侧夹具对第一目标夹持体进行相应的夹持操作；其中第一夹具控制凸轮包括不同的凸轮控制半径，不同的凸轮控制半径对应第一夹具的不同夹持状态；所述第二夹具控制凸轮带动第二夹具的主动侧夹具对第二目标夹持体进行夹持操作，并同时通过第二主从控制机构带动第二夹具的从动侧夹具对第二目标夹持体进行相应的夹持操作；其中第二夹具控制凸轮包括不同的凸轮控制半径，不同的凸轮控制半径对应第二夹具的不同夹持控制状态；上述第一夹具控制凸轮和第二夹具控制凸轮安置在电机转动轴上时，同一控制点的所述第一夹具控制凸轮的凸轮控制半径与所述第二夹具控制凸轮的凸轮控制半径对应以形成所需的联动夹持状态。