滑齿啮合副通用减速器

摘要

本发明公开了一种滑齿啮合副通用减速器，包括壳体、设置偏心套的动力输入轴和设置滑齿盘的动力输出轴，滑齿盘以可沿其径向单自由度滑动的方式设置滑齿，固定于壳体设置与动力输入轴同心并可与滑齿少齿差啮合的齿槽，齿槽沿圆周方向的宽度大于滑齿沿圆周方向的齿厚，偏心套沿轴向与滑齿正对且偏心内套于滑齿盘，本发明压力角可通过改变偏心套的偏心量进行调节，可将共轭齿轮的压力角由约60°降低到25°，避免由于压力角过大造成功率的损耗，大大提高了传动效率，并使运动无阻碍的顺利输出；减速比可通过齿槽个数来拟合，扩大传动比范围，可达到5～50，设计简单；结构体积小，部件少，加工成本低。

主权项

一种滑齿啮合副通用减速器，其特征在于：包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴上在圆周方向固定设置偏心套，所述动力输出轴与其同轴在圆周方向固定设置滑齿盘，滑齿盘以可沿其径向单自由度滑动的方式设置滑齿，固定于壳体设置与动力输入轴同心并可与滑齿少齿差啮合的齿槽，所述齿槽沿圆周方向的宽度大于滑齿沿圆周方向的齿厚，偏心套沿轴向与滑齿正对且偏心内套于滑齿盘；所述齿槽在圆周方向上的轮廓线为圆弧齿轮齿形线，滑齿的齿顶为其在偏心套驱动下由齿槽包络而成；所述偏心套在圆周方向固定配合设置与其同轴的偏心限位槽盘，偏心限位槽盘边缘折弯，所述滑齿沿轴向延伸超出齿槽，且超出部齿顶与偏心限位槽盘的折弯边缘内表面接触。