清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种清洁机器人，其包括主机和安装于主机上的支架、前壳，主机的基座上设有一对立柱，一对立柱上分别设有摆杆，一对摆杆上设有可自动复位的复位装置，支架安装于摆杆两端，支架与前壳固定连接。本实用新型清洁机器人的前壳固定安装在支架上，通过一对摆杆实现完全独立，不会与主机的基座面壳或其他部位刮碰。当清洁机器人在清洁过程中遇到障碍物时，前壳可以相对于主机灵活地移动，轻松便可触发传感器，因此可以提高清洁机器人对障碍物的识别灵敏度。

主权项

一种清洁机器人，包括主机和安装于主机上的支架、前壳，其特征在于：所述主机的基座上设有一对立柱，一对立柱上分别设有摆杆，一对摆杆上设有可自动复位的复位装置，支架安装于摆杆两端，支架与前壳固定连接。