基于体感外设手臂运动追踪的康复训练系统及其训练方法

摘要

本发明公开一种基于体感周边外设手臂运动追踪的康复训练系统，该系统包含基于体感外设的骨骼数据处理子系统，电路连接基于体感外设的骨骼数据处理子系统输出端的机械手臂控制子系统，以及电路连接机械手臂控制子系统输出端的康复机械手臂；基于体感外设的骨骼数据处理子系统采用微软公司的Kinect设备。本发明采用Kinect设备捕获的手臂三维坐标数据，控制外部机械手臂运动，通过机械手臂带动患者进行康复运动，不用理疗师戴任何电子器件，解决了传统理疗师只能一对一治疗中风患者的限制，同时还提升了患者进行多次康复性训练的精准度，不仅减轻了理疗师的负担，也增强了患者接受康复性训练后的效果。

主权项

一种基于体感外设手臂运动追踪的康复训练系统，其特征在于，该系统包含基于体感外设的骨骼数据处理子系统（1），电路连接所述基于体感外设的骨骼数据处理子系统（1）输出端的机械手臂控制子系统（2），以及电路连接所述机械手臂控制子系统（2）输出端的康复机械手臂（22）。