障碍物检测装置

摘要

本发明提供一种障碍物检测装置，其更准确地对各种各样的目标物进行检测。该目标物检测装置具备：接收天线部，其在水平方向上排列多个接收天线，并且该接收天线中的一部分在上下方向上错开排列，该接收天线部具有多个对目标物在水平方向上的方位以及在上下方向上的方位进行检测的、接收天线的组合；检测单元，其改变接收天线的组合而对目标物进行多次检测。通过对由检测单元检测出的至少两次的检测结果进行比较，从而能够提高目标物的检测精度。

主权项

一种障碍物检测装置，其特征在于，具备：接收天线部，其在水平方向上排列多个接收天线且该多个接收天线中的一部分在上下方向上错开排列，并且所述接收天线部具有多个对目标物在水平方向上的方位以及在上下方向上的方位进行检测的、接收天线的组合；检测单元，其改变所述接收天线的组合而对目标物进行多次检测。