湿式砼喷浆机器人

摘要

本发明涉及一种湿式砼喷浆机器人，该湿式砼喷浆机器人设有一个方形的底盘，底盘的下部设有发动机、底盘电气系统柜及对称的两对车轮，底盘的上部后侧设有支撑座，可伸缩的机械手的下端与支撑座固定连接，机械手向上弯折伸向前方；底盘的上部设有电气控制柜和液压泵，电气控制柜用来控制机械手的摆动和伸缩，液压泵依次与主油缸、活塞、输送缸、S管及出料口弯管相连通，输送缸的侧面与搅拌料斗的底部相连通，出料口弯管通过喷浆管与混凝土喷射枪连接，喷射枪的侧面固定连接在可伸缩机械手的前端。该喷浆机器人结构紧凑，运转时稳定安全，喷浆均匀，操作灵活，广泛应用在矿山企业隧道、涵洞、地铁、水电、地下抢险工程作业的场合。

主权项

湿式砼喷浆机器大，该湿式砼喷浆机器大设有一个方形的底盘(11)，底盘(11)的下部设有发动机(10)、底盘电气系统柜(12)及对称的两对车轮(9)；其特征是：底盘电气系统柜(12)内包括行走驱动系统、转向系统及制动系统，底盘电气系统柜(12)的输出端与车轮(9)的传动轴相连；底盘(11)的上部后侧设有支撑座，可伸缩的机械手(1)的下端与支撑座固定连接，机械手(1)向上弯折伸向前方；底盘(11)的上部设有电气控制柜(5)和液压泵(6)，液压泵(6)依次与主油缸(7)、活塞(13)、输送缸(8)、S管(15)及出料口弯管(16)相连通，输送缸(8)的侧面与搅拌料斗(3)的底部相连通，出料口弯管(16)通过喷浆管(4)与混凝土喷射枪(2)连接，喷射枪(2)的侧面固定连接在可伸缩机械手(1)的前端，变幅油缸(14)的一端固定在底盘(11)的上部，另一端与输送缸(8)下部侧面相连。