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一种机器人清洁机之虚拟墙装置，系应用于一机器人清洁机之圈禁需求，于该机器人清洁机上分别设有至少一对外发射侦测信号的信号发射元件，以及至少一感应阻隔信号的信号感测元件，该虚拟墙装置则其至少包括：一本体，内部具有一控制电路板；一与该控制电路板连结之信号接收元件组，具有复数设置于该本体周侧的信号接收元件，各信号接收元件于感应到侦测信号后分别立即经由控制电路板产生一触发信号；一与该控制电路板连结之信号发射元件组，具有复数分别对应设置于各信号接收元件旁侧的信号发射元件，且各信号发射元件得以于接受该对应的触发信号后，分别对外发射一阻隔信号。如申请专利范围第1项所述之机器人清洁机之虚拟墙装置，其中该信号接收元件组之各信号接收元件系均匀分布于该本体之局部周侧。如申请专利范围第1项所述之机器人清洁机之虚拟墙装置，其中该等信号发射元件所产生之阻隔信号系分别沿该对应信号接收元件所感应侦测信号之方向对外发射。如申请专利范围第1项所述之机器人清洁机之虚拟墙装置，其中该阻隔信号系为选自红外线、LED光线、射频信号、超音波等至少其中之一。如申请专利范围第1项所述之机器人清洁机之虚拟墙装置，其中该侦测信号系为选自红外线、LED光线、射频信号、超音波等至少其中之一。如申请专利范围第1项所述之机器人清洁机之虚拟墙装置，其中该本体上具有一控制该控制电路板电源之电源开关。如申请专利范围第1项所述之机器人清洁机之虚拟墙装置，其中该本体底侧具有一底座。 |
