| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spannen, Greifen und/oder Manipulieren von Gegenständen mittels Unterdruck, mit wenigstens einem elektrisch betriebenen Vakuumerzeuger, wenigstens einem Ventil und wenigstens einem Vakuum- oder Druckschalter sowie einer Schnittstelle zu einem Sauger oder einem Saugkasten, wobei der wenigstens eine elektrisch betriebenen Vakuumerzeuger durch die Steuersignale des wenigstens einen Vakuum- oder Druckschalters regelbar und/oder schaltbar ist, und durch diese Steuersignale das wenigstens eine Ventil derart betätigbar ist, dass durch Reversierung des elektrisch betriebenen Vakuumerzeugers, durch Belüftung gegen Atmosphäre, durch Druckluft eines weiteren Drucklufterzeugers, durch Zuschaltung einer zentralen Druckluftversorgung, und/oder durch Zuschaltunt, der Unterdruck durch Abblasen abgebaut wird. |
