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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von Körperschall bei einer Kollision eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Filters eines Körperschallsignals, das einen sich in dem Fahrzeug ausbreitenden Körperschall repräsentiert, mit einer Mehrzahl von Filtervorschriften (221, 223, 225), wobei jede der Filtervorschriften ausgebildet ist, um aus dem Körperschallsignal ein gefiltertes Körperschallsignal zu erzeugen. Das Verfahren umfasst ferner einen Schritt des Kombinierens (553) der gefilterten Körperschallsignale zu einem Auswertesignal.
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