基于GPS的智能农业作业系统及其作业方法

摘要

本发明公开了一种基于GPS的智能农业作业系统及其作业方法，本发明以中控指挥系统对农机设备进行指挥和调度；中控指挥系统通过农机设备上的传感器可以检测到农机设备的实际操作，在中控指挥系统中对该实际操作进行显示；农机设备通过GPS终端，可以在中控指挥系统的基于GIS地图的农业区域划分图中建立该农机设备对应的地理位置标记点；中控指挥系统以工况信息和田间信息的历史数据与作物产量的关系为基础，分析实时获取的工况信息及田间信息，向农机设备下达相应的调整指令，以实时调整与作物产量相关的工况信息和田间信息。本发明提高了农机设备的作业效率，实现了机械效能的最大利用化，同时操作方法利于提高作物的产量。

主权项

一种基于GPS的智能农业作业系统的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：多个农机设备中，每一农机设备的GPS终端，以移动无线通信发送包含该农机设备的GPS定位数据的定位信息；S2：中控指挥系统获取该定位信息，并通过该定位信息、在中控指挥系统的基于GIS地图的农业区域划分图中建立该农机设备对应的地理位置标记点，据此多个农机设备在农业区域划分图中建立对应的地理位置标记点；中控指挥系统分析农业区域划分图的各个区域图与各个农机设备的距离关系和路线关系，并进行规划与调度，调度农机设备进入农业区域划分图的设定区域图中，并使各个农机设备进入设定区域图的距离之和最短；S3：农机设备进入区域图进行田间作业时，中控指挥系统通过农机设备的传感器，无线获取各个农机设备的工况信息及自然环境的田间信息，并对该工况信息和田间信息进行存储、处理和显示，于农业区域划分图中显示各个农机设备的实际操作，中控指挥系统根据各个农机设备的实际操作向农机设备下达相应的操作指令，农机设备接收该操作指令并进行显示，以对农机设备的实际操作进行调整，其中，工况信息和田间信息与GPS终端发送的定位信息同步传输至中控指挥系统；并且，中控指挥系统以工况信息和田间信息的历史数据与作物产量的关系为基础，分析获取的工况信息及田间信息，向农机设备下达相应的调整指令，以实时调整与作物产量相关的工况信息和田间信息； 该工况信息包括农机设备的作业速度、发动机状态、剩余油量信息、收获装料箱的剩余体积信息、播种时种子余量信息或者已完成作业的面积；该田间信息包括田间作物的长势平均信息、田间作物的图像信息、空气湿度信息、气温信息、播种时挖开土壤的深度信息、土壤肥力信息或土壤湿度信息。