全方向驱动装置及使用其的全方向移动车

摘要

本发明提供一种全方向驱动装置及使用该全方向驱动装置的全方向移动车，不会使相对于电动马达等驱动源的电源供给的处理变得复杂，能够使全方向驱动装置具有良好的耐久性、维护性。全方向驱动装置具有：由能够围绕与切线正交的截面的中心旋转的环形环状体构成的主轮(2)；电动马达(5R、5L)，其用于产生围绕主轮(2)的中心轴的旋转力及围绕与切线正交的截面的中心的旋转力；驱动力转换机构(具有自由辊(3R、3L)的旋转部件(4R、4L))，其用于分别将电动马达(5R、5L)的旋转力转换成主轮(2)围绕中心轴线(B)的旋转力和围绕截面中心(C)的旋转力。

主权项

一种全方向驱动装置，其特征在于，具有：基体；在所述基体上相互能够围绕某一旋转轴线同轴旋转地被保持的第一驱动力传递体及第二驱动力传递体；分别对所述第一及第二驱动力传递体进行旋转驱动的第一及第二驱动单元；多个第一自由辊，其被自由旋转地支承在所述第一驱动力传递体上，且沿第一同心圆配置，而且具有相对于所述第一驱动力传递体的旋转轴线成扭转关系的旋转轴线；多个第二自由辊，其被自由旋转地支承在所述第二驱动力传递体上，且沿第二同心圆配置，而且具有相对于所述第二驱动力传递体的旋转轴线成扭转关系的旋转轴线；主轮，具有能够围绕截面中心线旋转的环状体，且与所述第一自由辊及所述第二自由辊接触，各自由辊的横力被传递到所述主轮上，引起沿所述主轮的周方向的周方向运动及所述环状体的围绕所述截面中心线的旋转运动。