一种鞭炮饼下线自动堆放装置

摘要

本实用新型公开了一种鞭炮饼下线自动堆放装置，该自动堆放装置包括夹持机械手(3)、升降放料平台(4)、出料传送带(5)。夹持机械手(3)由传动皮带(31)、(32)组成，升降放料平台(4)由水平螺杆(41)、水平滑槽(42)、连接轴(43)、连接杆(44)、垂直滑槽(45)、平台(46)组成，出料传送带(5)安装在平台(46)上，随平台移动。当传送带上的鞭炮饼进入堆放区时，夹持机械手摆正鞭炮饼并将其移动到升降放料平台上后松开，水平螺杆转动，使平台下降一个鞭炮饼高度；出料传送带将堆好的鞭炮饼送出。本实用新型改变了人工堆码的现状，实现自动堆码，不仅节约大量劳动力，提高生产效率，而且能明显提高生产安全性。

主权项

一种鞭炮饼下线自动堆放装置，包括夹持机械手(3)、升降放料平台(4)、出料传送带(5)，其中夹持机械手(3)置于升降放料平台(4)上方，出料传送带(5)固定在升降放料平台(4)上，其特征在于：所述夹持机械手(3)由可相对移动的成对传动皮带(31、32)组成且相对成一定角度，所述升降放料平台驱动螺杆水平放置，连接轴(43)端分别连接在水平滑槽(42)、垂直滑槽(45)、平台(46)滑槽上。