悬垂瓷质绝缘子串检测机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种悬垂瓷质绝缘子串检测机器人系统，包括夹紧机构、提升机构、检测机构和控制电路，所述夹紧机构包括上、下夹紧机构，上、下夹紧机构之间连接有提升机构，所述检测机构包括设置于上夹紧机构上的探针驱动装置和设置于下夹紧机构上的检测仪触发装置；所述上、下夹紧机构上设有与绝缘子串伞裙外沿相配合的柔性绝缘手爪；所述控制电路包括通过无线信号相连的遥控器和机器人本体控制器；所述夹紧机构、提升机构和检测机构均通过线路与机器人本体控制器相连。该机器人充分利用了悬垂瓷质绝缘子串的外形特点设计，夹紧手爪采用橡胶材料对绝缘子磨损小，短接绝缘子少，安全保护性好，上串操作简单，移动速度平稳，检测准确，可沿悬垂瓷质绝缘子方向移动，带电检测。

主权项

一种悬垂瓷质绝缘子串检测机器人系统，包括夹紧机构、提升机构、检测机构和控制电路，其特征是，所述夹紧机构包括上、下夹紧机构，上、下夹紧机构之间连接有提升机构，所述检测机构包括设置于上夹紧机构上的探针驱动装置和设置于下夹紧机构上的检测仪触发装置；所述上、下夹紧机构上设有与绝缘子串伞裙外沿相配合的柔性绝缘手爪；所述控制电路包括通过无线信号相连的遥控器和机器人本体控制器；所述夹紧机构、提升机构和检测机构均通过线路与机器人本体控制器相连。