双工位机械手

摘要

本实用新型装置是为加工手机镜片设计开发的双工位机械手，适用于安装在CNC机台内部，本实用新型装置包括固定架，安装在所述固定架上的未加工料仓，安装在所述料仓上的产品定位装置，安装在所述料仓内的推出待加工产品的出料汽缸，连接在出料汽缸上的推料片，安装在所述料仓上放置未加工产品的料框，连接在固定架上的X轴装置，X轴装置包括X轴丝杆和X轴的伺服电机，连接在X轴装置上的Z轴装置，Z轴装置包括Z轴固定架和Z轴方向的汽缸，连接在Z轴汽缸上的Y轴装置，Y轴装置包括Y轴方向汽缸和产品吸盘，两个产品底座安装在CNC机台上。本实用新型自动装置与CNC机配合完成自动取料、自动收料，达到生产自动化、产品更加稳定、提高产品良率和生产效率。

主权项

一种双工位机械手，包括固定架、两个产品加工底座和未加工产品料框，所述固定架安装在CNC机台内，两个所述产品加工底座安装在靠近所述固定架的CNC机台上，其特征在于：所述固定架上安装有料仓装置，所述料仓装置包括料仓、推料平台、推料汽缸和由推料汽缸带动的推料片，所述未加工产品料框安装在所述推料平台上，所述固定架上还安装有X轴装置，所述X轴装置包括X轴丝杆和带动X轴丝杆水平移动的X轴伺服电机，所述X轴丝杆上安装有Z轴装置，所述Z轴装置包括Z轴固定架和Z轴汽缸，所述Z轴汽缸通过Z轴固定架安装在所述X轴丝杆上，所述Z轴汽缸的活塞端上安装有Y轴装置，所述Y轴装置包括Y轴杆、Y轴汽缸和产品吸盘，所述Y轴杆的一端安装在所述Z轴汽缸上，另一端安装有所述Y轴汽缸，所述产品吸盘安装在所述Y轴汽缸的活塞端上。