药液瓶智能式机械手灯检机

摘要

本实用新型涉及一种药液瓶智能式机械手灯检机，特别是药液瓶内药液澄明度机械手灯检设备。它是由理瓶盘与传送带连接，机械手总成支座上装置机械手夹、推进气缸、电动机和上下气缸，机械手装置在机械手总成支座两侧，机械手夹装置在推进气缸上，上下气缸控制药液瓶提升，推进气缸控制药液瓶进退，灯检时推进气缸向进推，机械手夹夹住药液瓶，上下气缸进行上提升药液瓶动作，电动机作旋转药液瓶动作；电动机作回旋转药液瓶动作，上下气缸进行下降药液瓶动作，推进气缸松开药液瓶。效果是结构筒单，机械手操作方便，减少灯检工作人员，机械手灯检速度快，工作效率高，占用面积小，机器体积小，广泛用于制药行业药液瓶内药液机械手灯检设备。

主权项

一种药液瓶智能式机械手灯检机，它是由机架（1）、理瓶盘（2）、传送带（3）、总成支座（4）、机械手夹（5）、推进气缸（6）和电动机（7）构成，其特征是机架（1）上装置理瓶盘（2）、传送带（3）、总成支座（4）、机械手夹（5）、推进气缸（6）和电动机（7），理瓶盘（2）与传送带（3）连接，机械手总成支座（4）上装置机械手夹（5）、推进气缸（6）、电动机（7）和上下气缸（8），机械手装置在机械手总成支座（4）两侧，机械手夹（5）装置在推进气缸（6）上，上下气缸（8）控制药液瓶提升，推进气缸（6）控制药液瓶进退，机械手由机械手夹（5）、推进气缸（6）、电动机（7）和上下气缸（8）构成。