基于主动消防预警的自主车

摘要

本发明公开了一种基于主动消防预警的自主车，包括车体、微处理器、行进系统、火源探测装置及灭火系统；行进系统包括左轮、右轮、万向轮、3个红外避障传感器、两个用于分别控制左轮和右轮的360°舵机和3个用于识别导航路径的红外光电传感器；红外避障传感器以及红外光电传感器均与微处理器连接；火源探测装置包括4个远红外火焰传感器；灭火系统设置在车体后端，包括支架、电风扇、干粉灭火装置及火焰探测器。系统具有成本低廉、自主性强、实时性好、体积小特点，适于群体微型自主车作业，优化消防人力投入。本发明可用于楼宇自动化、社区、仓库等火灾防治领域。

主权项

一种基于主动消防预警的自主车，其特征在于，包括车体、微处理器、行进系统、火源探测装置及灭火系统；行进系统包括左轮、右轮、万向轮、3个红外避障传感器、两个用于分别控制左轮和右轮的360°舵机和3个用于识别导航路径的红外光电传感器，左轮、右轮和万向轮组成车体的支撑机构；红外光电传感器置于车体前方的底部；红外避障传感器设置在车体的前端，360°舵机均受控于微处理器；红外避障传感器以及红外光电传感器均与微处理器连接；火源探测装置包括4个远红外火焰传感器，分为探测距离不同的两组，每组中包含2个所述远红外火焰传感器，每组远红外火焰传感器中的两个远红外火焰传感器分设在车体的两侧；远红外火焰传感器均与微处理器连接；灭火系统设置在车体后端，包括支架、电风扇、干粉灭火装置及火焰探测器；电风扇设置在支架上，且正面朝下；干粉灭火装置设置在电风扇正下方，干粉灭火装置为一个内装灭火粉体的外壁设有多个通孔的中空圆柱体，干粉灭火装置与电风扇同轴旋转；火焰探测器设置在车体上，火焰探测器与微处理器连接，电风扇受控于微处理器【火焰探测器也采用前述的远红外火焰传感器，设置为较近的探测距离】。