发明名称 |
基于管道工厂点云的几何建模方法 |
摘要 |
本发明涉及三维点云建模技术领域,公开了一种基于管道工厂点云的几何建模方法,包括以下步骤:S1、获取管道工厂点云;S2、计算点云中每个点的法向量和置信度;S3、略去置信度低于预设阈值的点,统计剩余点的法向量,获得管道工厂地面的法向量;S4、根据管道工厂地面的法向量检测管道工厂中的管道,得到管道工厂的三维几何模型。本发明没有直接使用点云中点的法向量,避免了估算出来的法向量不准确带来的问题,可以快速且准确地检测出管道工厂中具有特定几何结构特征的管道,从而提高了建模的准确性。 |
申请公布号 |
CN102722907A |
申请公布日期 |
2012.10.10 |
申请号 |
CN201210161268.4 |
申请日期 |
2012.05.22 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
刘永进;张俊彬;侯季春;任继成;唐卫清;胡事民 |
分类号 |
G06T17/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T17/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京路浩知识产权代理有限公司 11002 |
代理人 |
王莹 |
主权项 |
一种基于管道工厂点云的几何建模方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取管道工厂点云;S2、计算点云中每个点的法向量和置信度;S3、略去置信度低于预设阈值的点,统计剩余点的法向量,获得管道工厂地面的法向量;S4、根据管道工厂地面的法向量检测管道工厂中的管道,得到管道工厂的三维几何模型。 |
地址 |
100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱 |