给袋式包装机及包装方法

摘要

本发明揭示一种给袋式包装机，其包括抓袋撑袋作用的第一直线机械手、灌装下料作用的灌装下料机构及取袋封袋作用的第二直线机械手，所述第一直线机械手和第二直线机械手分别与所述灌装下料机构对应设置，所述第一直线机械手包括第一直线传动装置、抓袋机构及撑袋机构，其中抓袋机构来回直线滑动地安装在所述第一直线传动装置上，所述第二直线机械手包括第二直线传动装置、取袋机构及封袋机构，其中取袋机构来回直线滑动地安装在所述第二直线传动装置上。抓袋和取袋均采用直线传输，无需凸轮，制作成本降低，使得整个给袋式包装机成本较低，并且第一直线机械手、灌装下料机构及第二直线机械手分别设置，灵活性较好。此外，还提供使用该给袋式包装机的包装方法。

主权项

一种给袋式包装机，其特征在于，其包括抓袋撑袋作用的第一直线机械手、灌装下料作用的灌装下料机构及取袋封袋作用的第二直线机械手，所述第一直线机械手和第二直线机械手分别与所述灌装下料机构对应设置，所述第一直线机械手包括第一直线传动装置、抓袋机构及撑袋机构，其中所述抓袋机构来回直线滑动地安装在所述第一直线传动装置上，所述第二直线机械手包括第二直线传动装置、取袋机构及封袋机构，其中所述取袋机构来回直线滑动地安装在所述第二直线传动装置上。