一种同轴双端输出减速机构

摘要

本实用新型公开了一种同轴双端输出减速机构，其特征是舵机与减速机构采用楔形键连接的方式，并通过安装螺钉压紧，可以实现多次拆装而不影响传动精度；为满足双端同步输出，采用了普通齿轮减速机构，实现运动传递，达到两端输出的目的。本实用新型旨在充分利用已有产品的基础上，实现同轴双端输出，并且可以实现快速安装、拆卸、更换，其设计原理有较高的实用价值，在此基础上稍微做改进，即可实现多种形式的同轴双端输出场合，该种机构简单、经济，既可以满足双端输出的同步性，又可以满足双端输出的精确性。

主权项

一种同轴双端输出减速机构，其特征在于：舵机通过转接板与减速器壳体连接，舵机输出端与输入轴通过楔形键连接，楔形键通过转接板与减速器壳体的连接螺钉压紧；输入轴通过第三轴承、第二轴承与减速器壳体和减速器盖连接；输入轴通过平键与第二齿轮连接，第二齿轮与第一齿轮通过啮合传递动力，第一齿轮通过平键与输出轴连接；输出轴通过第一轴承、第二轴承与减速器壳体和减速器盖连接。