一种增量式编码器检测系统

摘要

本发明提供一种增量式编码器检测系统，包括：上位机，控制器，细分驱动器，步进电机，减速装置和待测编码器；上位机用于将包含角位移的信号发送至控制器，及将角位移与待测编码器实际转动角位移进行比对，判断待测编码器的精度；控制器用于将角位移换算成对应的脉冲个数n，向细分驱动器发送脉冲信号，及将包含角位移的信号发送给上位机；细分驱动器用于进行微步驱动，生成脉冲电流，将所述脉冲电流输送给步进电机；步进电机用于根据接收的脉冲电流进行转动，输出扭矩带动减速装置转动；减速装置用于带动待测编码器转动；待测编码器用于将自身实际转动的角位移转换为脉冲个数，向所述控制器反馈该脉冲个数。本发明相对现有技术提高了利用率。

主权项

1.一种增量式编码器检测系统，其特征在于，包括：上位机，控制器，细分驱动器，步进电机，减速装置和待测编码器；所述上位机与所述控制器相连，用于设置角位移将包含角位移的信号发送至所述控制器，及接收所述控制器发送的包含所述待测编码器实际转动角位移的信号，将角位移与进行比对，根据比对结果判断所述待测编码器的精度；所述控制器分别与所述细分驱动器和所述待测编码器相连，用于将角位移换算成脉冲个数n，将包含脉冲个数n的脉冲信号发送给所述细分驱动器，及接收所述待测编码器反馈的脉冲信号，将所述待测编码器反馈的脉冲信号所包含的脉冲个数换算为所述待测编码器实际转动的角位移将包含角位移的信号发送给所述上位机，其中，与n满足关系：η为所述减速装置的减速比，θ为所述步进电机的最小步距角，m为所述细分驱动器的细分微步数；所述细分驱动器与所述步进电机相连，用于接收所述控制器发送的脉冲信号，进行微步驱动，生成与接收的脉冲信号对应的脉冲电流，将所述脉冲电流输送给所述步进电机；所述步进电机与所述减速装置相连，用于根据接收的脉冲电流进行转动，输出扭矩带动所述减速装置转动；所述减速装置与所述待测编码器相连，用于带动所述待测编码器转动；所述待测编码器与所述控制器相连，用于将自身实际转动的角位移转换为脉冲个数，将包含转换后的脉冲个数的脉冲信号反馈给所述控制器。