发明名称 多天线信道特征参数联合估计的下界建立方法
摘要 本发明多天线信道特征参数联合估计的下界建立方法,涉及无线通信和参数估计技术领域。在对多天线信道采用估计方法获得包括信道衰落、时延和频率偏置这三类时变信道特征参数的估计值和估计方差时,可用本发明的下界作为评价指标。包括以下步骤:初始化待估计参数及其估计方差;根据信道特征参数模型推导一步状态转移概率密度函数和观测似然函数;然后利用递推方式得到费希尔信息矩阵,对其求逆后得到克拉美-罗下界。
申请公布号 CN102723978A 申请公布日期 2012.10.10
申请号 CN201210225161.1 申请日期 2012.06.29
申请人 上海师范大学 发明人 张静;顾夏珺;钱栋军;石丹凤
分类号 H04B7/08(2006.01)I;H04B7/04(2006.01)I 主分类号 H04B7/08(2006.01)I
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 代理人 张美娟
主权项 1.一种多天线信道特征参数联合估计的下界建立方法,其特征是运用递推方式求取多天线信道特征参数联合估计的费希尔信息矩阵,然后求逆得到下界,包括:A、记待估计的N<sub>T</sub>根发送天线和某一根接收天线间信道的特征参数为x<sub>k</sub>=[Re(h<sub>k</sub>)<sup>T</sup>,Im(h<sub>k</sub>)<sup>T</sup>,γ<sub>k</sub><sup>T</sup>]<sup>T</sup>,其中<img file="FDA00001834992300011.GIF" wi="642" he="65" />为信道衰落的实部,<img file="FDA00001834992300012.GIF" wi="637" he="65" />为信道衰落的虚部,<img file="FDA00001834992300013.GIF" wi="375" he="65" />为频率偏置,下标k表示离散时刻,上标T表示转置,初始化参数值为x<sub>0</sub>=[Re(h<sub>0</sub>)<sup>T</sup>,Im(h<sub>0</sub>)<sup>T</sup>,γ<sub>0</sub><sup>T</sup>]<sup>T</sup>,初始化参数的方差矩阵值为<img file="FDA00001834992300014.GIF" wi="601" he="65" />初始化费希尔信息矩阵的值为J<sub>0</sub>;B、由多天线信道参数的随机模型x<sub>k+1</sub>=f<sub>k</sub>(x<sub>k</sub>)+n<sub>k</sub>,式中,f<sub>k</sub>(□)为时变函数,n<sub>k</sub>为过程噪声,根据n<sub>k</sub>的分布特征推导出以x<sub>k</sub>为条件的一步递推量x<sub>k+1</sub>的状态转移概率密度函数p(x<sub>k+1</sub>|x<sub>k</sub>);C、由某一根接收天线接收到的信号<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>y</mi><mi>k</mi></msub><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>p</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>N</mi><mi>T</mi></msub></munderover><msqrt><msub><mi>W</mi><mi>p</mi></msub></msqrt><msub><mi>h</mi><mrow><mi>p</mi><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub><msub><mi>s</mi><mrow><mi>p</mi><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub><msup><mi>e</mi><mrow><msub><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;&gamma;</mi></mrow><mrow><mi>p</mi><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub><mi>k</mi></mrow></msup><mo>+</mo><msub><mi>&eta;</mi><mi>k</mi></msub><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>式中,W<sub>p</sub>为接收端已知的第p根发送天线的发射功率,h<sub>p,k</sub>为第p根发送天线和某一根接收天线间在时刻k的复信道衰落,S<sub>p,k</sub>为时刻k在第p根发送天线上的发送符号,γ<sub>p,k</sub>=f<sub>p,k</sub>T<sub>s</sub>为归一化后的载波频率偏置,其中,f<sub>p,k</sub>为时刻k的绝对实际频偏,T<sub>s</sub>为符号周期,0<γ<sub>p,k</sub><0.5,η<sub>k</sub>为均值是0及实部和虚部的方差均是<img file="FDA00001834992300016.GIF" wi="129" he="106" />的复高斯观测噪声,根据η<sub>k</sub>的分布特征推导出以x<sub>k+1</sub>为条件的观测量y<sub>k+1</sub>的观测似然函数p(y<sub>k+1</sub>|x<sub>k+1</sub>);D、由步骤B得到的p(x<sub>k+1</sub>|x<sub>k</sub>)和步骤C得到的p(y<sub>k+1</sub>|x<sub>k+1</sub>),采用公知的用递推方式获得费希尔信息矩阵的公式:<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>J</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>=</mo><msubsup><mi>D</mi><mi>k</mi><mn>22</mn></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>D</mi><mi>k</mi><mn>21</mn></msubsup><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>J</mi><mi>k</mi></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>D</mi><mi>k</mi><mn>11</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><msubsup><mi>D</mi><mi>k</mi><mn>21</mn></msubsup><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>式中:<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><mrow><msubsup><mi>D</mi><mi>k</mi><mn>11</mn></msubsup><mo>=</mo><mi>e</mi><mo>[</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mo>&dtri;</mo><msub><mi>x</mi><mi>k</mi></msub></msub><mi>log</mi><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>|</mo><msub><mi>x</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mo>&dtri;</mo><msub><mi>x</mi><mi>k</mi></msub></msub><mi>log</mi><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>|</mo><msub><mi>x</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mi>T</mi></msup><mo>]</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>D</mi><mi>k</mi><mn>12</mn></msubsup><mo>=</mo><mi>E</mi><mo>[</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mo>&dtri;</mo><msub><mi>x</mi><mi>k</mi></msub></msub><mi>log</mi><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>|</mo><msub><mi>x</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mo>&dtri;</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub></msub><mi>log</mi><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>|</mo><msub><mi>x</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mi>T</mi></msup><mo>]</mo><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>D</mi><mi>k</mi><mn>21</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mi>T</mi></msup><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>D</mi><mi>k</mi><mn>22</mn></msubsup><mo>=</mo><mi>E</mi><mo>{</mo><mo>[</mo><msub><mo>&dtri;</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub></msub><mi>log</mi><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>|</mo><msub><mi>x</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>[</mo><msub><mo>&dtri;</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub></msub><mi>log</mi><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>|</mo><msub><mi>x</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msup><mo>]</mo><mi>T</mi></msup><mo>}</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><mo>+</mo><mi>E</mi><mo>{</mo><mo>[</mo><msub><mo>&dtri;</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub></msub><mi>log</mi><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>|</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><msup><mrow><mo>[</mo><msub><mo>&dtri;</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub></msub><mi>log</mi><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>|</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow><mi>T</mi></msup><mo>}</mo><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>其中E(□)表示期望,<img file="FDA00001834992300026.GIF" wi="139" he="57" />表示f(□)对φ求一阶偏导,推导得到<maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><msub><mo>&dtri;</mo><msub><mi>x</mi><mi>k</mi></msub></msub><mi>log</mi><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>|</mo><msub><mi>x</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&alpha;</mi></mrow><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>Re</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>h</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&alpha;</mi></mrow><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>Re</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>h</mi><mrow><msub><mi>N</mi><mi>T</mi></msub><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&alpha;</mi></mrow><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>Im</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>h</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&alpha;</mi></mrow><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>Im</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>h</mi><mrow><msub><mi>N</mi><mi>T</mi></msub><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&alpha;</mi></mrow><msub><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&gamma;</mi></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub></mfrac><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&alpha;</mi></mrow><msub><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&gamma;</mi></mrow><mrow><msub><mi>N</mi><mi>T</mi></msub><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub></mfrac><mo>]</mo></mrow><mi>T</mi></msup><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0008"><![CDATA[<math><mrow><msub><mo>&dtri;</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub></msub><mi>log</mi><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>|</mo><msub><mi>x</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&alpha;</mi></mrow><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>Re</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>h</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&alpha;</mi></mrow><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>Re</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>h</mi><mrow><msub><mi>N</mi><mi>T</mi></msub><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&alpha;</mi></mrow><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>Im</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>h</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&alpha;</mi></mrow><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>Im</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>h</mi><mrow><msub><mi>N</mi><mi>T</mi></msub><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&alpha;</mi></mrow><msub><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&gamma;</mi></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub></mfrac><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&alpha;</mi></mrow><msub><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&gamma;</mi></mrow><mrow><msub><mi>N</mi><mi>T</mi></msub><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub></mfrac><mo>]</mo></mrow><mi>T</mi></msup><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0009"><![CDATA[<math><mrow><msub><mo>&dtri;</mo><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub></msub><mi>log</mi><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>|</mo><msub><mi>x</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&beta;</mi></mrow><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>Re</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>h</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&beta;</mi></mrow><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>Re</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>h</mi><mrow><msub><mi>N</mi><mi>T</mi></msub><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&beta;</mi></mrow><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>Im</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>h</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&beta;</mi></mrow><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>Im</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>h</mi><mrow><msub><mi>N</mi><mi>T</mi></msub><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&beta;</mi></mrow><msub><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&gamma;</mi></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub></mfrac><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&beta;</mi></mrow><msub><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>&gamma;</mi></mrow><mrow><msub><mi>N</mi><mi>T</mi></msub><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub></mfrac><mo>]</mo></mrow><mi>T</mi></msup><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>其中α=logp(x<sub>k+1</sub>|x<sub>k</sub>),β=logp(y<sub>k+1</sub>|x<sub>k+1</sub>);E、求取克拉美-罗下界C<sub>k+1</sub>为<img file="FDA000018349923000210.GIF" wi="97" he="58" />随时刻k重复步骤B、C、D、E。
地址 200234 上海市徐汇区桂林路100号