| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung von Positionswerten (φi–2,φi–1,φi), mit einer Überwachungseinheit (200), der in Zeitabständen eines Abfrageintervalls (Δt) Positionswerte (φi–2,φi–1,φi) eines Positionsmessgeräts (20) zugeführt werden, mit folgenden Schritten:•Berechnen eines Bewegungswertes (ω) aus wenigstens zwei Positionswerten (φi–2,φi–1) und dem zeitlichen Abstand ihres Eintreffens,•Berechnen eines Erwartungswertes (φE) für einen zu überprüfenden Positionswert (φi), der auf die wenigstens zwei Positionswerte (φi–2,φi–1) folgt, durch Addition des aktuellsten der wenigstens zwei Positionswerte (φi–2,φi–1) und einer Positionsänderung, die sich aus dem Bewegungswert (ω) und der Zeit bis zum Eintreffen des zu überprüfenden Positionswertes (φi) ergibt,•Bestimmen eines Positionserwartungsintervalls (ΔφE) aus dem Erwartungswert (φE) und einem maximalen Positionsintervall (Δφ),•Vergleichen des zu überprüfenden Positionswertes (φi) mit dem Positionserwartungsintervall (ΔφE) und•Ausgeben eines Signals (S), dass das Ergebnis des Vergleichs anzeigt. Weiter betrifft die Erfindung eine Überwachungseinheit, sowie eine Antriebssteuerung mit einer erfindungsgemäßen Überwachungseinheit.</p> |
