机械夹取卸料装置

摘要

本实用新型公开了一种机械夹取卸料装置，包括一支座、一设于所述支座上的翻转座，以及第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪通过移动副与所述翻转座连接，还包括分别驱动所述第一夹爪和第二夹爪相向移动的第一驱动部件和第二驱动部件，还包括一同步装置，所述同步装置包括同步轮、第一附杆和第二附杆，所述第一附杆和第二附杆分别设于所述第一夹爪和第二夹爪上，所述同步轮分别与所述第一附杆和第二附杆接触发生相对转动，使第一夹爪和第二夹爪通过该同步轮同步运动。相对于现有技术，本夹取装置夹取工件的第一夹爪和第二夹爪能够同步移动，具有良好的对中性能。

主权项

一种机械夹取卸料装置，包括一支座、一设于所述支座上的翻转座，以及第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪通过移动副设置于所述翻转座上，还包括分别驱动所述第一夹爪和第二夹爪移动的第一驱动部件和第二驱动部件，其特征在于，还包括一同步装置，所述同步装置包括同步轮、第一附杆和第二附杆，所述第一附杆和第二附杆分别固定于所述第一夹爪和第二夹爪上，所述同步轮分别与所述第一附杆和第二附杆接触发生相对转动，使第一夹爪和第二夹爪通过该同步轮同步运动。