平衡装置及包含该平衡装置的起重机

摘要

本发明提供了一种平衡装置，包括：移动配重装置，设置在车体上，具有活动设置的移动配重块；驱动机构，与移动配重块驱动连接；感应装置，用于测量车体的倾斜角度；控制器，与感应装置信号连接，根据倾斜角度判断车体的倾斜方向并控制驱动机构动作，以驱动移动配重块向相反于起重机的倾斜方向的方向移动。本发明还提供了一种包含上述平衡装置的起重机。通过本发明的平衡装置，可以有效保证起重机行驶过程的平稳性并降低倾翻事故的发生率。

主权项

一种平衡装置，其特征在于，包括：移动配重装置(4)，设置在车体上，具有活动设置的移动配重块(41)；驱动机构(3)，与所述移动配重块(41)驱动连接；感应装置(1)，用于测量所述车体的倾斜角度；控制器(2)，与所述感应装置信号连接，根据所述倾斜角度判断所述车体的倾斜方向并控制所述驱动机构动作，以驱动所述移动配重块向相反于所述车体的倾斜方向的方向移动。