电动力转向装置

摘要

本发明提供一种即使在车轮转速上产生了异常时，也能够可靠地防止自动转向的产生和控制异常输出的电动力转向装置。该电动力转向装置具有：第1转矩指令值运算部(31)，其根据由操舵转矩检测部检测到的操舵转矩，运算第1转矩指令值；以及第2转矩指令值运算部(32)，其根据车轮转速，运算第2转矩指令值。该电动力转向装置具有：异常时切换部(34)，其在检测到上述操舵转矩的异常时，代替第1转矩指令值将第2转矩指令值输出到电机控制部(24)；车轮转速异常检测部(40)，其根据上述车轮转速、正常时的上述操舵转矩以及上述电机旋转信息中的至少一个，检测上述车轮转速的异常；以及异常时指令值限制部(41)，其在检测到上述车轮转速的异常的情况下，在由上述异常时切换部选择上述第2转矩指令值时，限制该第2转矩指令值。

主权项

一种电动力转向装置，其特征在于具有：操舵转矩检测部，其检测输入到转向机构的操舵转矩；第1转矩指令值运算部，其至少根据由所述操舵转矩检测部检测到的操舵转矩运算第1转矩指令值；电机，其产生提供给所述转向机构的操舵補助转矩；转矩检测部异常检测部，其检测所述操舵转矩检测部的异常；车轮转速检测部，其检测车辆的车轮转速；电机旋转信息检测部，其检测所述电机的电机旋转信息；第2转矩指令值运算部，其根据由所述车轮转速检测部检测到的所述车轮转速运算第2转矩指令值；异常时切换部，其在由所述转矩检测部异常检测部未检测到所述转矩检测部的异常时，选择所述第1转矩指令值，在检测到所述转矩检测部的异常时，选择所述第2转矩指令值运算部；电机控制部，其根据由该异常时切换部选择出的转矩指令值，对所述电机进行驱动控制；车轮转速异常检测部，其根据由所述车轮转速检测部检测到的所述车轮转速、在所述操舵转矩检测部正常时检测到的操舵转矩以及由所述电机旋转信息检测部检测到的所述电机旋转信息中的至少一个，检测所述车轮转速的异常；以及异常时指令值限制部，其在由该车轮转速异常检测部检测到所述车轮转速的异常的情况下，在通过所述异常时切换部选择所述第2转矩指令值时，限制该第2转矩指令值。