一种干涉侦测机构

摘要

本实用新型公开一种干涉侦测机构，包括基板、基板上方的撞板，撞板的下表面固定安装有浮动钣金，基板的中部定位设有一压缩弹簧，压缩弹簧两侧分别设置有两条柔性带，同侧的两条柔性带的下端固定在基板上、上端铆接在浮动钣金上，柔性带的拉伸高度小于压缩弹簧的自由高度，同侧的两条柔性带之间安装有点触开关，压缩弹簧的前侧设置两个点触开关，浮动钣金上对应各个点触开关的位置设置有折弯部，常态时，各个折弯部与对应的点触开关相远离，当撞板的某一侧与外界物体发生碰撞时，对应的点触开关的按钮相抵紧而控制基板停止运动或反向运动。撞板呈悬浮的状态设置，避免对机体的损伤，该机构结构简单、运动随意性大，能侦测来自多个方向上的干涉。

主权项

一种干涉侦测机构，其特征在于：包括运动的基板、浮动于所述的基板上方的撞板，所述的撞板的下表面固定安装有浮动钣金，所述的基板的中部定位设有一压缩弹簧，所述的压缩弹簧的左、右两侧分别设置有两条柔性带，同侧的两条所述的柔性带的下端通过压板和螺钉固定在所述的基板上、上端分别铆接在所述的浮动钣金上，所述的柔性带的拉伸的最高高度小于所述的压缩弹簧的自由高度，同侧的两条所述的柔性带之间分别安装有点触开关，所述的压缩弹簧的前侧一左一右设置有两个点触开关，所述的浮动钣金上对应各个所述的点触开关的位置设置有向下弯折而形成的折弯部，常态时，各个所述的折弯部与对应的所述的点触开关相远离，当由于所述的基板的运动而使所述的撞板的某一侧与外界物体发生碰撞时，同侧或对侧的所述的折弯部与对应的所述的点触开关的按钮相抵紧而控制所述的基板停止运动或反向运动。