按摩机

摘要

本发明的按摩机，具备：施疗件、驱动装置、控制器和位置传感器。施疗件沿着靠背的高度方向移动。控制器，控制驱动装置，使施疗件在靠背高度方向上由上限和下限所限制的规定范围内以规定的速度移动。位置传感器检测靠背的高度方向上施疗件的高度，并输出高度信号。按摩机还具备判别单元。判别单元对表示与靠背的上下方向上施疗件的移动速度对应的物理量的检测信号进行监视。判别单元构在检测到检测信号的变化为规定量以上时输出变化信号。控制器基于变化信号及高度信号，决定使用者的肩部位置。控制器，控制驱动装置，以使施疗件在肩部位置与下限之间移动。

主权项

一种按摩机，具备座部和具有高度的靠背，其特征在于，所述按摩机，具备：施疗件、驱动装置、控制器和位置传感器，所述施疗件构成为，可沿着所述靠背的高度方向移动，所述控制器，其控制所述驱动装置，使所述施疗件在所述高度方向上、在由上限和下限所限制的规定范围内以规定的速度移动，所述位置传感器构成为，检测所述高度方向上所述施疗件的高度，并输出高度信号，所述按摩机还具备判别单元，所述判别单元构成为，对表示与所述靠背的上下方向上施疗件的移动速度对应的物理量的检测信号进行监视，并构成为在检测到所述检测信号的变化为规定量以上时输出变化信号，所述控制器，基于所述变化信号及所述高度信号，决定使用者的肩部位置，并控制所述驱动装置，使所述施疗件在所述肩部位置与所述下限之间移动。