一种矿用机器人救生舱的移动构件

摘要

一种矿用机器人救生舱的移动构件，设计合理，结构紧凑，由于采用旋轮和凹套具通过横柱来带动轨道履带轮运作，所需运作力小，适用于机器人运作，感应操纵器运作角度和范围大，阻力小，由于采用轴轮、凹套具传动，运作调节时轨道履带轮摆动速度缓慢，可以提高机器人救生舱的移动构件运作的稳定性和安全性，填补了国内矿用机器人救生舱的移动构件空白。

主权项

一种矿用机器人救生舱的移动构件，其特征在于包括感应操纵器、丝杆、轴轮、立板和横柱；立板一侧设置有凹套具，在立板上设置有凸口，感应操纵器纵向装有丝杆，丝杆中端装有轴轮，轴轮与凹套具啮合，丝杆中端上部安装在凸口下；立板固定在横柱上。