一种气动搬运机械手

摘要

本发明公开了一种气动搬运机械手，包括支撑板、水平导轨、滑块、主气缸、辅助气缸、动夹板、静夹板、气缸支架、连接支架、合页、防滑挡板、外部连接件，所述支撑板下表面上依次固定有静夹板、主气缸、水平导轨；所述滑块与主气缸连接，滑块能够在水平导轨上滑动，滑块还与动夹板的一端固定，动夹板的另一端通过合页与防滑挡板铰接，所述防滑挡板和动夹板之间还设有辅助气缸，辅助气缸分别通过气缸下支架、气缸上支架与防滑挡板、动夹板连接；所述支撑板上表面设有外部连接件，与外部机械臂相连，所述支撑板和静夹板通过连接支架固定。本发明调整方便，适用范围广，工作可靠。

主权项

一种气动搬运机械手，其特征是，包括支撑板、水平导轨、滑块、主气缸、辅助气缸、动夹板、静夹板、气缸支架、连接支架、合页、防滑挡板、外部连接件，所述支撑板下表面上依次固定有静夹板、主气缸、水平导轨；所述滑块与主气缸连接，滑块能够在水平导轨上滑动，滑块还与动夹板的一端固定，动夹板的另一端通过合页与防滑挡板铰接，所述防滑挡板和动夹板之间还设有辅助气缸，辅助气缸分别通过气缸下支架、气缸上支架与防滑挡板、动夹板连接；所述支撑板上表面设有外部连接件，与外部机械臂相连，所述支撑板和静夹板通过连接支架固定。