汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置

摘要

本发明涉及一种汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，特征是：包括安装在机架上的机器人，所述机器人上安装底座，在底座上安装三轴气缸，该三轴气缸的三根轴与铆接头固定底座连接，在铆接头固定底座上通过铆接头固定盖固定安装超音波枪体，在超音波枪体的枪头上设置铆接头。所述机器人采用机器臂式水切割机器人。在所述底座上设置电磁阀，所述电磁阀连接在柔性冷却管路。本发明与已有技术相比具有以下优点：本发明结构简单、紧凑，合理，具有适应多种产品附件铆接的灵活性，确保长期操作的稳定性、连续性，自动化程度高，附件铆接点均匀美观；定位方便；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高产品的制作质量。

主权项

一种汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，其特征是：包括安装在机架（10）上的机器人（1），所述机器人（1）上安装底座（2），在底座（2）上安装三轴气缸（3），该三轴气缸（3）的三根轴与铆接头固定底座（4）连接，在铆接头固定底座（4）上通过铆接头固定盖（5）固定安装超音波枪体（6），在超音波枪体（6）的枪头上设置铆接头（7）。