一种移动式的天缆馈电系统

摘要

本实用新型提供了一种移动式的天缆馈电系统，包括：左减速装置和右减速装置，每一减速装置具有竖直锥齿轮和水平锥齿轮，通过二者间的齿轮配合，使驱动电机输出的力矩传递至输出轴；以及两个减速机，与驱动电机的电机轴平行设置；多个打开装置，分别与相应的减速装置连接，包括平行四边形构件和三角形块；以及多个锁死装置。采用本实用新型，藉由左减速装置和右减速装置分别减速打开系统的前后端的支臂，并且通过打开装置的平行连杆的圆周运动来控制与三角块顶点固定连接的两水平支杆的断开与闭合，从而使电源插座与电源插头电性断开或电性闭合，以便灵活穿越障碍物的同时确保持续供电，提高了工作效率。

主权项

一种移动式的天缆馈电系统，适于在大型立体仓库中穿越各种固定障碍物，其特征在于，所述移动式的天缆馈电系统包括：左减速装置和右减速装置，其中，所述左减速装置用于减速打开所述系统的前端左支臂和/或后端左支臂，所述右减速装置用于减速打开所述系统的前端右支臂和/或后端右支臂，每一减速装置包括：一竖直锥齿轮和一水平锥齿轮，所述竖直锥齿轮设置于驱动电机的电机轴上，所述水平锥齿轮设置于所述减速装置的输出轴上，通过所述竖直锥齿轮与所述水平锥齿轮之间的齿轮配合，使所述驱动电机输出的力矩传递至所述输出轴，以驱动打开所述前端和/或后端的相应支臂；以及两个减速机，与所述驱动电机的电机轴平行设置，每一减速机用于根据所述驱动电机的输出转速以及所述竖直锥齿轮与所述水平锥齿轮间的减速比进行配置；多个打开装置，分别与所述左减速装置和所述右减速装置相连接，每一打开装置包括：一平行四边形构件，具有两平行连杆，所述两平行连杆藉由弹簧进行连接，用于使所述打开装置沿固定点做圆周运动；以及一三角形块，其底边与所述两平行连杆铰接，其顶角连接一水平支杆，所述水平支杆的一端设置有电源插头或电源插座，藉由相对设置的两水平支杆将所述电源插头和所述电源插座移送至预定位置；以及多个锁死装置，每一锁死装置对应连接至相应的打开装置，用于将分别与所述两水平支杆连接的所述电源插座与所述电源插头电性断开或电性闭合。