高炉炉顶料位探测方法

摘要

本发明公开了一种高炉炉顶料位探测方法，在确定主令控制器的探尺设计量程料线位和0m料线位后，分别记录下当时绝对值编码器的读数，以及重锤下降过程中链轮的旋转的整圈数，根据公式计算比例系数，然后在每个周期实时计算探尺高度实际值。本发明解决目前高炉探尺系统零点校准过程繁杂且耗时，影响生产的问题。

主权项

1.一种高炉炉顶料位探测方法，其特征在于包括以下步骤：(1) 确定主令控制器的0m料线：将重锤停到观测孔处的标定位置，调整主令控制器的一个限位使此点作为0m料线位的分界点，并记录下此时绝对值编码器的读数a₁； （2）确定主令控制器的探尺设计量程料线：采用人工手动控制重锤下降，同时测量下降距离，当下降至探尺设计量程H后停止下放，同时人工数出下降过程中链轮的旋转的整圈数n；调整主令控制器另一个限位使此点作为H料线位的分界点，记录此时绝对值编码器的读数a₂； （3）计算比例系数K：根据探尺设计量程、绝对值编码器的读数a_1，a₂ 、链轮的旋转的整圈数n，绝对值编码器分辨率的位数m计算比例系数K；                 （4）计算探尺高度实际值：每过一个时间周期，更新一次探尺高度实际值（ⅰ）其中，为上一个时间周期的探尺高度值，为绝对值编码器在当前时间周期结束时的读数，为绝对值编码器在当前时间周期开始时的读数，时间周期时长的选择需满足在时间周期内，绝对值编码器的旋转不超过半周。