一种基于激光测量的自动定心方法

摘要

本发明提供了一种基于激光测量的自动定心方法，首先在目标物两侧设置两个同步的激光位移传感器，并建立目标物坐标系，两激光位移传感器沿着Y轴且朝向目标物方向位移。启动激光位移传感器，两激光位移传感器从初始位置开始移动，定时采集激光位移传感器到目标物的距离值和激光位移传感器的位移距离值。然后将两激光位移传感器采集到的数据进行转换，得到待测圆形的截面的轮廓点坐标，最后利用最小二乘法对截面的轮廓点坐标进行计算，得到截面的圆心坐标。该方法定心精度高，可精确至0.1毫米，同时定心误差小；同时本发明所提供的方法与相关硬件及软件相结合后，能够实现自动化及连续化加工。

主权项

一种基于激光测量的自动定心方法，其特征在于包括以下步骤：（1）、在目标物的待测圆形的截面的两侧设置两个同步的激光位移传感器，在截面所位于的平面上建立XY直角坐标系即目标物坐标系，两激光位移传感器位于X轴上，其中一个激光位移传感器的初始位置为坐标原点，两激光位移传感器沿着Y轴且朝向目标物方向位移，X轴上的刻度为选为原点的激光位移传感器到目标物的距离值，Y轴上的刻度为激光位移传感器的位移距离值；（2）、启动激光位移传感器，两激光位移传感器从初始位置开始移动，定时采集激光位移传感器到目标物的距离值和激光位移传感器的位移距离值，两激光位移传感器在任意一次采集中所得到的数据分别为（x1，y）和（x2，y）；（3）、将两激光位移传感器采集到的数据进行转换，得到待测圆形的截面的轮廓点坐标，其中任意一次采集所得到的截面的轮廓点坐标分别为（x1 ，y）和（L‑x2，y），其中L为两激光位移传感器之间的距离；（4）、利用最小二乘法对上步骤中的截面的轮廓点坐标进行计算，得到截面的圆心坐标。