线轴搬运设备

摘要

本发明涉及线轴搬运设备且更具体涉及设有能上下运动以使得即使空间有限也能高效搬运线轴的竖直型搬运臂的线轴搬运设备，其由于搬运臂间距离可调节而可用于各种线轴。为此，本发明构思下的搬运设备包括：由左右壳体及上面板形成的壳体部件，左右壳体由通过面板相连的一对支柱形成，上面板横向连接左右壳体顶部；分别设在左右壳体底部的一对搬运机构；关于左右壳体垂直布置的夹具部件，包括：设在左右壳体的两端以能够上下移动的一对平衡锤，分别设在左右壳体上以上下运动的一对夹钳，设在夹钳内侧面上以横向运动的一对夹具调整器，用于生成使夹具调整器移动所需动力的一对夹具调节马达，和一对线轴固定器，其垂直设在夹具调整器两端从而随夹具调整器移动而横向联动；以及升降部件，包括：设在上面板顶部的升降马达及具有多个动力传送链条的动力传送机构，该链条耦接齿轮以用于将升降马达与平衡锤以及与夹具部件相连，并通过接收由升降马达生成的动力来抬高或降低夹具部件。

主权项

一种线轴搬运设备，包括：壳体部件(100)，该壳体部件(100)由左壳体(101)和右壳体(102)以及上面板(103)形成，所述左壳体(1010和右壳体(102)由与面板相连的一对支柱形成，并且所述上面板(103)沿水平方向连接所述左壳体(101)和右壳体(102)的顶部；一对搬运机构(200)，其分别设置在所述左壳体(101)和右壳体(102)下方；一对平衡锤(330)，其以相对于所述左壳体(101)和右壳体(102)的垂直方向设置、被设置在所述左壳体(101)和右壳体(102)的两端、并且以能够上下移动的方式设置；夹具部件(400)，其由一对夹钳(410)、一对夹具调节部件(430)、一对夹具调节马达(440)、以及一对线轴固定部件(450)形成，所述一对夹钳(410)被设置在相应的左壳体(101)和右壳体(102)上并用于执行上下运动，所述一对夹具调节部件(430)被设置在所述夹钳(410)的内侧面上并用于执行水平运动，所述一对夹具调节马达(440)用于生成使所述夹具调节部件(430)运动所必要的动力，并且所述一对线轴固定部件(450)沿竖直方向被设置在所述夹具调节部件(430)的两端并用于当与所述夹具调节部件(430)的移动协同工作时执行水平运动；以及升降部件(300)，其由升降马达(310)、多个动力传送链条、以及动力传送机构形成，所述升降马达(310)设置在所述上面板(103)顶部，所述多个动力传送链条被构造为耦接所述升降马达(310)、所述平衡锤(330)以及所述夹具部件(400)，并通过使用由所述升降马达(310)生成的动力来抬高或降低所述夹具部件(400)，并且所述动力传送机构被构造为使齿轮结合在一起。