洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手

摘要

一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手，涉及洗衣机波轮轴生产设备技术领域，包括设置在导轨上的移动座，其特征在于：所述移动座右端面设置有导杆，导杆上套有活动板，所述移动座左端面固定有横向气缸，横向气缸的活动杆连接活动板的中段，所述活动板右端面固定有纵向气缸，纵向气缸下端的活动杆连接机械手控制阀，机械手控制阀下端连接机械手，导杆对称设置在横向气缸的活动杆两侧。本发明结构简单、设计合理，机械手通过横向气缸的作用，可以实现横向运动，通过纵向气缸的作用，可以实现纵向运动，通过机械手控制阀的作用，可以实现机械手的开合，并且动作准确、灵敏。

主权项

一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手，包括设置在导轨上的移动座，其特征在于：所述移动座右端面设置有导杆，导杆上套有活动板，所述移动座左端面固定有横向气缸，横向气缸的活动杆连接活动板的中段，所述活动板右端面固定有纵向气缸，纵向气缸下端的活动杆连接机械手控制阀，机械手控制阀下端连接机械手。