多功能果园作业机

摘要

一种多功能果园作业机，包含作业装置和操作平台，所述的作业装置设有行走装置、旋转装置和升降装置，行走装置可以自如行走和转向。旋转装置可使操作平台和作业台作360度稳定旋转；升降装置可使操作平台和作业台在1～6米之间上升或下降。作业机可进行喷药或气动剪枝作业。本发明具有移动行走灵活、升降、旋转自如、作业方便、安全、多功能的优点。

主权项

一种多功能果园作业机，包含作业装置和操作平台，其特点是：所述的作业装置设有行走装置、旋转装置和升降装置；所述的行走装置包含发动机一(18)、行走轮、底盘(1)，方向盘(13)；所述的旋转装置包含旋转组件和旋转立柱(6)，旋转组件包括液压马达(19)、蜗轮蜗杆减速机构、回转支承轴承，回转支承轴承采用外齿式，嵌入固定在行走底盘(1)上，回转支承轴承的外齿圈(28)固定在底盘(1)的上表面(30)上，回转支承轴内圈(29) 与旋转立柱下端面(31)固定在一起，液压马达(19)、蜗轮蜗杆箱(20)均固定在旋转立柱(6)上，蜗杆(24)通过联轴器(23)与液压马达(19)相联，蜗轮轴(26)端的小齿轮(27)与回转支承轴的外齿圈(28)啮合；所述的升降装置包含升降臂(8)、支撑臂(9)和升降油缸(7)，在支撑臂(9)、升降臂(8)的端头设有作业台（12）；所述的操作平台设在行走装置的底盘(1)上，方向盘(13)设在操作平台上，操作平台和作业台（12）上分别设有功能一致的控制盒一(11)和控制盒二(22)；所述的作业装置包含喷药装置和剪枝装置，喷药装置和剪枝装置均设在操作平台上，喷药装置包含液泵(4)、药液箱(14)、液管、喷枪；剪枝装置包含空气压缩机(2)、气管、气动剪；喷药装置的喷枪通过液管与液泵(4)相联，剪枝装置的气动剪通过气管与空气压缩机(2)相联。