| 发明名称 | 车辆控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明目的在于提供一种能够确保任意的区间的行驶计划的精度并能够缩短计算时间的车辆控制装置（1），车辆控制装置（1）按照根据到车辆的目的地为止的行驶路径而计算出的行驶计划来控制车辆，其具备：设定从车辆的当前地到目的地为止的行驶路径的行驶路径设定部（11）；将行驶路径分成第一区间和第二区间的行驶路径分割部（12）；计算与第一区间对应的第一行驶计划和与第二区间对应的第二行驶计划的行驶计划计算部（13）；行驶计划计算部（13）使第二行驶计划中的计算粒度比第一行驶计划中的计算粒度粗。 | ||
| 申请公布号 | CN102713986A | 申请公布日期 | 2012.10.03 |
| 申请号 | CN201080061478.5 | 申请日期 | 2010.01.15 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 铃木隆史;田口康治 |
| 分类号 | G08G1/00(2006.01)I | 主分类号 | G08G1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人 | 苏卉;车文 |
| 主权项 | 一种车辆控制装置，按照根据到车辆的目的地为止的行驶路径而计算出的行驶计划来控制所述车辆，其特征在于，具备：设定到所述目的地为止的行驶路径的行驶路径设定单元；将所述行驶路径分成第一区间和第二区间的行驶路径分割单元；及计算与所述第一区间对应的第一行驶计划和与所述第二区间对应的第二行驶计划的行驶计划计算单元；所述行驶计划计算单元使所述第二行驶计划中的计算粒度比所述第一行驶计划中的计算粒度粗。 | ||
| 地址 | 日本爱知县丰田市 | ||