发明名称 |
一种具有远程服务功能的嵌入式通用节点设计方法 |
摘要 |
本发明涉及一种具有远程服务功能的嵌入式通用节点设计方法,嵌入式通用节点包含CAN功能模块和嵌入式功能模块二个模块,外部有四个节点接口:链接接口(LIF)、技术独立控制接口(TII)、技术依赖调试接口(TDI)和本地接口,链接接口(LIF)和本地接口为运行接口,在节点正常运行期间使用;技术独立控制接口(TII)和技术依赖调试接口(TDI)为控制接口,用于控制、监视或调试节点,实现对强实时分布式CAN总线控制系统的数据采集于处理功能、监督功能、控制功能、诊断功能等,提高的采集现场运行数据的速度,简化了应用软件,降低了节点的整体复杂性;节点设计内存占用小,速度快,可靠性高,稳定性好。 |
申请公布号 |
CN102710792A |
申请公布日期 |
2012.10.03 |
申请号 |
CN201210207073.9 |
申请日期 |
2012.06.21 |
申请人 |
上海理工大学 |
发明人 |
张凤登;张晓霞;陈悫 |
分类号 |
H04L29/08(2006.01)I;H04L12/40(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I |
主分类号 |
H04L29/08(2006.01)I |
代理机构 |
上海申汇专利代理有限公司 31001 |
代理人 |
吴宝根 |
主权项 |
一种具有远程服务功能的嵌入式通用节点设计方法,其特征在于,具体包括如下步骤:1)设立被控对象:强实时分布式CAN总线控制系统,系统为遵守CAN总线协议的系统;2)建立嵌入式通用节点:嵌入式通用节点包含CAN功能模块和嵌入式功能模块二个模块,CAN功能模块包括CAN收发器和CAN控制器,嵌入式功能模块包括主处理器和网络芯片,嵌入式通用节点外部有四个节点接口:链接接口(LIF)、技术独立控制接口(TII)、技术依赖调试接口(TDI)和本地接口;3)功能实现:CAN功能模块通过节点的链接接口与CAN总线实现数据交互,当CAN收发器接收到总线上传输的数据,CAN控制器对接收的数据进行处理,送入嵌入式功能模块中的主处理器,主处理器通过内部的嵌入式CGI将数据处理,使数据成为能通过Web服务器和浏览器能访问的形式,然后通过节点的本地接口实现与Internet通信,也可以通过本地接口实现本地PC机上的数据采集和系统控制;远程端的人员通过 Web浏览器以表单的形式提交对控制对象的控制信息,嵌入式功能模块通过本地接口接收到该请求后,对来自Internet的数据进行解析和提取操作,再将相应的信息转发给CAN功能模块,CAN功能模块将数字量数据转换为模拟量数据,通过节点的链接接口发布到CAN总线上,CAN总线接收到消息后,将相应的控制信息发送给总线节点上的控制对象,控制对象做出相应的动作,完成控制任务。 |
地址 |
200093 上海市杨浦区军工路516号 |