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INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRúRGICO COM UM EFETOR DE EXTREMIDADE ARTICULáVEL. A presente invenção rêfere-se a um instrumento cirúrgico que pode compreender um efetor de extremidade que inclui um canal configurado para apoiar um cartucho de grampos e, além disso, uma placa de apoio pivotante entre as posições aberta e fechada, em relação à canaleta do cartucho de grampos. O instrumento cirúrgico pode compreender adicionalmente um tubo de fechamento configurado para circundar pelo menos parcialmente a placa de apoio e o canal do cartucho de grampos para manter a placa de apoio na posição fechada. O tubo de fechamento pode se estender ao redor da placa de apoio por uma distância maior que o canal do cartucho de grampos. O instrumento cirúrgico pode compreender adicionalmente uma haste e, além disso, uma junta de articulação que conecta pivotalmente o efetor de extremidade à haste. A junta de articulação pode compreender adicionalmente um membro guia flutuante que pode apoiar e guiar uma faca que se estende para dentro do efetor de extremidade e, ao mesmo tempo, se move independentemente do efetor de extremidade e da haste para fornecer tal apoio. |
